喷涂机器人

型式 MOTOMAN –PX系列
構造 垂直多關節型
驅動方式 全軸AC伺服馬達
設置方法 立式
手首構造 T型手首
自
由
度 S-軸(旋轉) 180°
 L-軸(下臂) 150°
 U-軸(上臂) 158°
 R-軸(腕旋轉) 520°
 B-軸(腕上下) 280°
 T-軸(腕旋轉) 520°
最
大
速
度 S-軸(旋轉) 2.16rad/s，124°/s
 L-軸(下臂) 2.23rad/s，128°/s
 U-軸(上臂) 1.96rad/s，112°/s
 R-軸(腕旋轉) 6.28rad/s，360°/s
 B-軸(腕上下) 6.28rad/s，360°/s
 T-軸(腕旋轉) 6.28rad/s，360°/s
最大速度 2.0m/sec
位置回返精度 ±0.5mm
手首荷重 10公斤
第2軸可搭載荷重 20公斤
防爆構造 本質安全防爆i2G4
內壓防爆構造f2G4
使用溫度範圍 0-45℃
重量 約360公斤(370公斤)
全中文操作介面